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上次说到我要把机器人的架构改改，那么今天（2015年9月1日）我们来把这些说完。

其实这篇文章前半部分在 7 月 5 号就写了，但是写着写着就没了灵感（讲真，就像突然被人灌了硫酸铜变哑巴了），于是一直拖到现在（7 月 13 号）。 更正：因为住处装修的关系，这篇文章一直拖到 7 月 24 号才发布。

嗯，久违地看一下博客后台，果然上一次写文章又是近一个月前，我这博客都快写成月报了 (´･_･`)。 上次文章里说到我入手了一块 KBT Race 2 青轴键盘，我打算另起一篇文章详细地讲讲这件事，关于这个无良卖家，我要好好地批判一番。