嗯，这篇也是因为一些事情拖得比较久，到今天（2015年9月6日）才开始写。

上次说到我大幅修改了 Telegram 机器人的架构。期间发现一件事情，因为这个机器人与树莓派交互，有时候需要调用摄像头，还有时候需要调用 GPIO 设备（传感器之类）。而这部分代码重复非常多，基本上每个需要用到的项目都是手动复制一遍，看起来很不爽，也对其他部分的代码构成很大影响。

于是我就想到要把树莓派上的部分硬件以服务的方式暴露出来（当然因为安全原因只能暴露给树莓派本机），方便外部程序调用。甚至更极端一点，把整个树莓派作为一个服务，当然这个目前还没什么用处。

于是就有了 JokerQyou/pitools 这个东西，是一个在树莓派上运行的 Tornado 服务器，与硬件进行交互，将它们作为 Web 服务暴露给本地网络（lo）。这样外部程序就可以直接通过 HTTP 请求调用硬件了。

目前有两个功能，一个是 Adfruit 的温度/气压传感器调用，一个是摄像头调用。温度传感器返回的是 JSON，摄像头调用后返回照片的路径。总之代码超级简单。更多的功能之后再添加咯。

那么现在肯定有读者要问了，你哔哔这么一大堆，跟标题有什么琴梨关系？

当然有关系。这个服务中有一个接口不是每次调用都会成功，而是在调用间隔大于 50 秒时才会成功。这个接口被设计来用于实现定时拍照，它会将照片保存在以日期为名字的文件夹中，并且在每天 0 点之后的第一次调用中，把前一天的图片编码转换为一段视频。只需要运行服务，然后设置一个 cron 任务，每分钟触发一次这个接口就可以了。

当然这个工具目前还有很多改进的空间。